La Bibliothèque conserve quelque 9 000 dessins et estampes documentaires, reliés ou en feuilles :
- Les dessins reliés sont décrits dans le catalogue des manuscrits de l’INHA. Certains d’entre eux sont numérisés et disponibles sur la Bibliothèque numérique de l’INHA.
- Les dessins et estampes documentaires en feuilles se partagent en sept cotes thématiques :
- IO. Illustrations d’ouvrages (140 vignettes gravées découpées dans des livres des 15e-16e siècles). Ancien fichier papier numérisé à consulter sur AGORHA
- OA. Architecture et ornements (4 673 pièces). Les dessins d’architecture ont tous été numérisés et sont disponibles en ligne sur la Bibliothèque numérique de l’INHA), à l’exception de 2 500 dessins provenant d’Albert Lenoir en cours d’inventaire (cote OA 716)
- OB. Images de confréries (223 pièces, presque toutes décrites par José Lothe et Agnès Virole, Images de confréries conservées à la bibliothèque historique de la ville de Paris et à la bibliothèque d’art et d’archéologie Jacques Doucet, 1999)
- OC. Fêtes et cérémonies (164 pièces, décrites dans le catalogue de la Bibliothèque de l’INHA)
- OD. Costumes et décors de théâtre (299 pièces décrites dans AGORHA – rechercher « OD Doucet »)
- OE. Dessins d’artistes (886 pièces, dont 649 dessins et calques d’Henri-Alphonse Périn pour la décoration de Notre-Dame-de-Lorette cotés OE 10). Description prochainement en ligne
- VO. Vues d’optique (605 pièces). Ancien fichier papier numérisé à consulter sur AGORHA.
Tous ces documents sont consultables sur rendez-vous.

Anonyme, Cavalcade, Allemagne, XVIe siècle, encre et gouache sur papier (BINHA, OC 136)